運動規(guī)劃人工智能實現(xiàn)的工業(yè)機器人的具有革新性的一步

機器人手臂，快速且準確地反復(fù)實施事先教授（程序設(shè)計）的動作。

不過，讓機器人自身思考并實施該動作的是，裝有運動規(guī)劃人工智能的MUJIN控制器。

該技術(shù)給工業(yè)機器人行業(yè)帶來了革新性的沖擊。

Q.通過“先進技術(shù)”想要實現(xiàn)什么？

A.通過機器人的智能化為世界生產(chǎn)效率的提高作出貢獻

如果你在YouTube上，看到JD.com（京東商城）在上海開業(yè)的物流倉庫的介紹動畫時，肯定會受到很大的震撼。因為JD.com（京東商城）在中國的EC（電商）所占市場份額位列第二位，但是其巨大的物流倉庫由于機器人的使用，實現(xiàn)了位列世界之首的“完全自動化”。迄今為止，為了實現(xiàn)被普遍認為難以達成的全過程自動化，作為關(guān)鍵因素導(dǎo)入的是，日本首個智能機器人控制器生產(chǎn)廠家MUJIN的技術(shù)。

迄今為止，在物流中心和工廠內(nèi)也不斷導(dǎo)入了工業(yè)手臂型機器人。但是，其用途仍然受到很大的限制，為了更加廣泛地普及機器人，必須要解決4個課題。上述是MUJIN的看法。講述這些內(nèi)容的是該公司營業(yè)本部的阿部翔太。

從集裝箱進行卸貨的作業(yè)“拆箱”。被普遍認為這個作業(yè)的勞動條件異常艱苦，難以實行自動化。但是，通過MUJIN機器人系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化。

“ 第一個是，工業(yè)機器人的操作方法因生產(chǎn)廠家完全不同。作為硬件的機器人手臂構(gòu)造上沒有很大區(qū)別，但是因控制器的控制方法不同，導(dǎo)致操作方法迥異。第二個是，讓機器人記住“教授”的作業(yè)很難，不是專業(yè)的團隊根本無法做到。第三個是機器人沒有教過的東西則不會，智能化很困難。第四個是控制機器人的控制器的開發(fā)很難，機器人生產(chǎn)廠家很難參與進該項開發(fā)之中。反過來說，如果我們擁有任何一個機器人手臂均可以正常使用、能夠?qū)崿F(xiàn)機器人的智能化、無需事先教授任何人都可使用的控制器，就萬事大吉了。因此，我們開發(fā)出了“MUJIN控制器”?！?/span>

左側(cè)是MUJIN控制器、右側(cè)是MUJIN獨立開發(fā)的高速圖像處理視覺控制器

關(guān)于教授機器人，如果說得稍微詳細一點的話，迄今為止，大前提都是機器人按照事先教授的內(nèi)容（程序設(shè)計）運行。反過來說，它適合正確、切實地反復(fù)實施被教授的動作的作業(yè)。針對這一點，MUJIN控制器的最大的長處在于，通過內(nèi)置人工智能（AI），無需提前教授任何內(nèi)容，能使自己思考動作、自行作業(yè)。因此，迄今為止的機器人視為困難的作業(yè)，例如“散裝的分類整理”——任意散裝的螺絲釘和零部件，一個個分類整理，然后放入其他集裝箱的作業(yè)——很輕松地就完成了。

“任意裝在一起的零部件，分類整理后擺放時，零部件的朝向和傾斜度，有很多種可能。過去的做法是，需要按照所有可能性教授機器人動作，據(jù)說，教學(xué)完成用了365天。針對此種情況，裝有自行生成最佳動作的MUJIN控制器的機器人，通過簡單的設(shè)置，14天即可開工。例如物流倉庫中唯一沒有實現(xiàn)自動化的是，從架子上取下各種商品，然后在集裝箱內(nèi)進行分揀的作業(yè)。通過這項技術(shù)就能夠?qū)崿F(xiàn)。”

教給機器人抓取東西時，肩部、肘部、手腕、手指的第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)? .等教的要素很多

那么，將其變?yōu)楝F(xiàn)實的MUJIN的人工智能（AI），是怎樣的東西呢？ 雖說人工智能（AI），并非“深度學(xué)習(xí)”（學(xué)習(xí)型人工智能），而是不太為人知的“運動規(guī)劃”這個技術(shù)。如果極為簡略地敘述一下它的構(gòu)造，則是：依靠設(shè)置在機器人頭上的視覺（照相機），通過三維持續(xù)地把握工況，包括零部件的抓取方法，從總體上加以確認（計算）從起點到終點一邊避開障礙物一邊摸索前行的軌跡。根據(jù)其中最短的路線和速度、負荷的多少等確定優(yōu)先順序，加以取舍，選擇最佳進行實施。因此，通過運動規(guī)劃生成的動作，比起教授型機器人的動作更加順暢，作業(yè)速度更快。

另外，這個“運動規(guī)劃人工智能”也被谷歌（Google）應(yīng)用于正在開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)中。據(jù)說，有兩位研究人員在過去美國的大學(xué)研究室建立了運動規(guī)劃根基，一位是MUJIN的聯(lián)合創(chuàng)始人之一CTO的Rosen（魯仙）博士、還有一位是上述谷歌（Google）的自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)負責(zé)人。

支持MUJIN技術(shù)的“運動規(guī)劃人工智能”，如果能夠輸入三個要素，可以自行運行

MUJIN是一家僅僅在7年前的2011年，由Rosen博士與另外一個創(chuàng)始人CEO滝野一征先生兩人成立的機器人風(fēng)險企業(yè)?，F(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展為總?cè)藬?shù)近80人的少數(shù)精銳團隊。那么，根據(jù)面向工業(yè)的運動規(guī)劃人工智能技術(shù)，該公司想要實現(xiàn)什么目標呢？作為企業(yè)使命，MUJIN提出了以下這句話——“通過軟件的力量將機器人形成自動化，對世界生產(chǎn)效率的提高作出貢獻”——阿部先生說，自創(chuàng)立以來，從未動搖，始終堅守著這個企業(yè)使命。

“ 通過使機器人更加智能化、更加便于使用，擴大機器人的使用范圍，為實際的生產(chǎn)現(xiàn)場的生產(chǎn)效率和品質(zhì)的提升做出貢獻。乃至使日本和整個世界充滿活力。因此，MUJIN，不只是銷售控制器這個商品，還包括傾聽對方想要實現(xiàn)什么，MUJIN是否能夠真正幫上忙，是否能夠帶給對方附加價值，確認之后，再接受交易的垂詢。從這個意義上來說，與其說MUJIN是一個機械生產(chǎn)廠家，還不如說是解決方案供應(yīng)商更加妥當！”

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)、巴黎大學(xué)、東京大學(xué)、北京大學(xué)? .等畢業(yè)的大學(xué)和國籍均不同的團隊

懷有相同思想和目標的人們聚集在一起，組成了一支充滿了熱情和活力的公司。該公司負責(zé)宣傳和人事的山內(nèi)竜王先生說，自己就是被這種魅力所吸引加入其中的。他是這么說的：

“正因為不是大企業(yè)，是一家冒險的公司才可以進行挑戰(zhàn)。這里的員工是真正地想要依靠軟件技術(shù)進行革新的。我認為，真正地支撐著這個世界的是生產(chǎn)、制造行業(yè)。因此，我們希望，能夠依靠我們的技術(shù)創(chuàng)造嶄新的價值，再次呼吁年輕優(yōu)秀的人才投入這個偉大的產(chǎn)業(yè)之中?！?/span>

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